私たち筑波エンジニアリングはインサート成型の自動化を得意としています。
金型にインサートを挿入してから樹脂出成形をするインサート成形において、インサート品の形状が複雑な場合、金型への挿入は市販のXYZ型の取出し機では行えない場合がほとんどです。射出成形機の横に作業員を配置し、一日何千、何万回の射出毎に人手でインサートを挿入するしか方法がない・・・・そんな風に考えていませんか？
より複雑な動きの出来る6軸多関節ロボットを使えば、人手でしかできないと思われたインサート挿入やアウトサートも機械に置き換えることができます！また、ゲートカット機や画像検査装置、バリ取り装置、パレットチェンジャーなどの後工程を行う装置と組み合わせ、空いたサイクルタイム内で複数の工程間を行き来させれば生産現場の大幅な省力化につながります。
私たち筑波エンジニアリングは数々の成形業界の省力化に貢献してきた実績があります。
弊社には少量多品種にも対応したインサート成形のテスト装置もございますので、導入前にテストトライをしていただくことも可能です。
インサート成形の自動化にはこんなメリットがあります
- 償却完了後のコストダウン
- 成形品の自動落下によるキズ防止
- 高熱の金型から作業員を保護する
- 検査工程やパレタイジング工程などの後工程との融合による省力化
- 夜間無人運転による生産量UP
業界初のインサート成形の自動化のテスト装置
インサート成形の自動化において、最も難しいのが金型へのインサート挿入です。 中でも横型の射出成型機でのインサート挿入は難易度が高く、自動化設備導入の最大のハードルとなっています。自動機メーカーも実際に製作してみないとその実現性については回答出来ないことが多く、見積依頼してもなかなか回答が得られないことが殆どです。
弊社では、多関節ロボットによる専用のテスト用設備を開発し、インサート挿入の実機検証サービスを行っています。インサートの金型挿入の技術的課題を事前検証することにより、成形の自動化ラインの設備導入後の失敗のリスクを回避し、低価格で生産性の高い自動化システムの導入を支援しています。
多関節ロボットによるインサート成形システム
XYZ型の取出機と比べてより複雑な動きができるため、様々な形状のインサートの金型挿入が可能です。
ロボットビジョンによる掴みズレ補正でのインサート
インサート成形は、バリの発生を防ぐため、インサートと金型のクリアランスが狭くとってある場合が殆どです。そのため、ロボットの繰り返し精度だけではインサートがうまく挿入できないケースがあります。こういったケースにはロボットビジョンによる【掴みズレ補正】を行います。
ワークを掴んだ状態で、ロボットビジョンにて掴んだワーク姿勢を補正することによって、より正確に金型へのインサートが可能になります。弊社ではワークに応じた解像度のロボットビジョンと照明環境を用意してありますので、様々なワークに合わせたインサート挿入が検証できます。
あらゆるワークに対応した搬送用ハンド
吸着、マグネット、チャック、非接触式パッドなど、あらゆる条件に対応したロボットハンドを準備しています。
また、ロボットには力覚センサが実装してあり、押し付け圧力なども感知させながらの金型挿入のテスト検証が可能です。
インサートの自動供給も同時検証
ゲンコツロボットを使ったインサートの自動整列
インサート品の自動供給はパーツフィーダーなどの専用機で姿勢を一定に保った状態でインサート装置に自動供給することがオーソドックスな手法ですが、弊社ではロボット＋ロボットビジョンを使った自動整列を推奨しています。パーツフィーダーなどに比べ汎用性が高く、インサート品が変わった時の品種切り替えが容易にできるためです。
実際の金型でテストします。出張検証も可能です
実際の金型を弊社へ持ち込んでいただいて検証することも可能です。
また持ち込みが難しいお客様には、ロボットは移動式となっていますので出張検証サービスも可能です。
まずは一度ご相談ください。
こちらの動作サンプル動画をご覧ください。
このようなお問い合わせを数多くいただきます
- 成形品の需要がいつまで続くか分からない。投資のリスクが大きすぎる･･･
- ロボットハンドや周辺装置を改造するだけで、他の成形品用に転用できる場合があります。まずは御相談下さい。
- 竪型の成形機でも自動化できますか？
- 竪型でも横型でも数多くの実績がございます。また各メーカーの成形機にも対応可です。
- 無人化すると、インサート挿入エラーが起きた時に、金型を壊さないか不安･･･
- 豊富な実績から、お客様の金型と成形品に最適な安全策を提案させていただきます。
- 少量多品種にも対応できるの？
- ロボットには複数の動作を登録できます。ロボットハンドや周辺装置をどう対応させるかがカギとなります。まずは御相談下さい。
