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3軸振動インテリジェントパーツフィーダ―を利用したインサート成形システムApplications

ロボットビジョンと親和性の高い、3軸振動インテリジェンスパーツフィーダーの“Assycube”をつかって インサート品を自動整列させ、パーツをカメラ認識してピックアップ→インサートを行うロボットシステムです。 従来のパーツフィーダーシステムでは、自動整列できないようなインサート品も、自動化の対象とすることが できます。また、Assycube上のトレイは容易に変更することができますので、振動の制御プログラムを作り替えれば、 比較的容易に多品種対応が可能になります。 また、協働ロボット(インサートを担当)、普通のロボット(収納箱のパレタイジングを担当)とで分業させることにより、 成形サイクルタイムを停滞させることなく、24時間の生産が可能となるシステムとなっています。

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