スイスAsyril SA社製の３軸振動パーツフィーダー “Asycube”とスカラロボット＆ビジョンを組み合わせた、高速で柔軟な部品整列システムです。Asycubeのパレット上で、ロボットが把持しやすい姿勢となったワークを、天井側のカメラで検知します。Asycubeはパレット自体がバックライトになっており、ワークの外形を鮮明に映し出すことが可能です。スカラロボットは吸着把持したワークを、下側のカメラにかざし、掴みズレ補正をかけて、トレイに整列していきます。１個あたりの整列にかかるタクトタイムは１秒以下でスカラロボットの高速性が存分に活かされたシステムとなっており、微細な電子部品やインサート部品の整列に最適なロボットシステムです。Asycubeのパレットやロボットハンドの先端形状を変えるだけで、様々なワークにも対応できるため、多品種対応にも優れたロボットシステムです。