省力化機械

試験体搬送管理装置

上位PCからの指令で、試験体の搬入/搬出作業およびそれらの管理を行う装置です。
トレイに収納された試験体を供給部に供給すると、多関節ロボットが受け取りに行き、上位PCで指定された保管庫の位置に格納します。保管庫は168個のトレイを収容し管理されます。 上位PCから下流装置への搬出要求を受けると、指定されたトレイを保管庫から取り出して下流装置のアクセス位置に搬送します。 下流装置で作業を終えた試験体は、再び下流装置アクセス位置に戻され、その試験体を指定のトレイに格納して保管庫に戻します。 保管庫に戻された試験体は別の下流装置への搬送要求を受けると、同様にアクセス位置に搬送します。下流装置にて作業を終えると再び戻され、保管庫に収容します。 作業を終えて保管庫に収容されている試験体は、上位PCからの指示により最終的に試験体供給部に戻されます。

試験体搬送管理装置

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